Второй минус: накапливающаяся ошибка. Погрешности в определении поворота, расчёте телеметрии при меняющейся скорости - имеют накопительный эффект. Т.е. на таком дроне лучше лететь в одном направлении и без изменения скоростного режима. Впрочем, если известны координаты старта и места прибытия, а полёт производится в условия отсутствия ПВО (а у всяких банд и не может годных ПВО) - да, такой режим полёта возможен