А вот интересно, насколько валидна та система телеметрии, что я описал для дрона? (Предполагаем, что все "подводные камни", вроде неравномерной скорости полёта дрона, не мгновенного её изменения при передаче команды на смену скорости - учтены). Дрону просто надо знать свои начальные координаты, а их можно определить по географической карте, на крайняк - задействовать гугл карты