Телеметрия у дрона-пикировщика работает так: при запуске в него загоняются начальные координаты и направление полёта. Далее дрон считает новое направление полёта через сложение отклонения (которое задаёт оператор по команде) и текущего курса. А через направление полёта и скорость (а её тоже задаёт оператор) считает своё положение. А положение передаётся оператору. Когда дрон достигает нужной цели, определяемой по положению, то оператор бомбардирует цель, вручную командами проводя пикирование и выход из пике после сброса бомбы на цель. Такой вот самопальный дрон