Розв’язання поставленої задачі Як показано в роботах [8, 9], оптимальна частота дискретизації в системі керування визначається як результат розв’язання прямої задачі розподілу похибок:  . 2 2 2 2 2 2 . 2 2 2 ВИВij АКj ВВij Bij ij мет ВДij Hij Bij БПij K K               (1) В (1) введено такі позначення:   n i  , 2 , 1 номер давача, п – кількість давачів;   m j  , 2 , 1 номер виконавчого пристрою, m – кількість виконавчих пристроїв;  БПij середньоквадратична похибка (СКП) системи керування, яка визначає величину частоти дискретизації;  ij сумарне значення СКП ij-го каналу керування;  BBij СКП системи керування для вводу сигналу i-го давача для керування j-м виконавчим пристроєм (від i-го давача до с