[T-X Unit Kristanna] Квадрокоптер не самая эффективная схема для ЛА. Её преимущества в простоте создания и управления. Но для пилотирования 4-коптер мало пригоден. При манёврах нужно создавать разницу в тяге винтов, это приведёт к крену и тряске. Это может быть некритично для БПЛА или ЛА с пилотами-роботами, но это критично для ЛА, управляемого человеком.